Axelle Red l'explique très bien dans sa chanson.

La mise en valeur des 5 sens (goût, vue, odorat, toucher et ouïe).
Généralement, l'acte sexuel permet la mise en évidence de la sensualité

Une transcendance,une inspiration, La sensualité est une qualité ou une attitude qui met en valeur les sens et le plaisir qu’ils procurent, comme la vue, l’ouïe, le toucher, le goût et l’odorat. Elle est souvent associée à une manière d’appréhender le monde ou les relations humaines par le biais des sensations physiques, des émotions et des
Lien avec les sens : La sensualité valorise les plaisirs simples et intenses que procurent les expériences sensorielles, comme la douceur d’une caresse, le parfum d’une fleur, le goût d’un mets raffiné ou la beauté d’un paysage.
Expression émotionnelle : Elle peut être une manière d’exprimer une connexion émotionnelle ou intime, en établissant un lien à travers les sens.
Différence avec la sexualité : Bien qu’elle puisse être liée à l’érotisme, la sensualité ne se limite pas à la sexualité. Elle englobe une manière plus large de ressentir et d’apprécier la vie, dans des contextes aussi variés que l’art, la musique.

Une sangsue malade, qui doit garder la chambre..
Une sangsue alitée..