Le tantra traditionnel est une voie spirituelle. Son objectif principal est la transformation de la conscience et l'éveil spirituel, en utilisant le corps, le souffle, l'énergie, les rituels, la méditation et parfois la sexualité comme moyens de progression. Le tantra sexuel est une branche particulière qui considère la sexualité comme une pratique sacrée permettant de cultiver l'intimité, la conscience et l'énergie. Dans cette approche, le but n'est généralement pas la performance ou le plaisir immédiat, mais une connexion plus profonde avec soi-même et son partenaire.
L'expérimentation du tout remplace celle du vide ressentie d'ordinaire.